За планами дослідників, робот зможе виконувати прості місії під водою.
Дослідники з Університету Карнегі-Меллона створили робота, який відтворює структуру і руху офіури - безхребетної тварини, схожої на морську зірку. Робот може повзти під водою за допомогою п'яти ніжок, які приводяться в дію завдяки «скелету», виготовленому з металу з ефектом пам'яті форми (SMA).
За планами дослідників, робот зможе виконувати прості місії під водою. Крім того, він допоможе краще розуміти організм і поведінку офіури. Автори проекту вирішили, щоб максимально точно відтворити здатність тварини переміщатися по морському дну, робота не слід прив'язувати до зовнішнього обладнання, оскільки це завадило б йому рухатися вільно.
Робот, якого вчені назвали PATRICK («Патрік») на честь персонажа відомого мультсеріалу, рухається за допомогою «скелета», виготовленого з матеріалу з ефектом пам'яті форми. Цей тип металу володіє високою гнучкістю. Якщо пропустити через нього електричний розряд, матеріал нагріється і прийме форму, яка була йому надана спочатку. Ця дія схожа з скороченням м'язів: робот згинає і розгинає кінцівки, що дозволяє йому переміщатися в заданому напрямку. Оболонка робота зроблена з силікону, що робить його дуже гнучким і водонепроникним.
Хоча складна конструкція «Патріка» також ускладнює прогнозування його поведінки, вона дозволяє роботу автоматично реагувати на зміни навколишнього середовища шляхом деформації кінцівок без необхідності використання дорогих алгоритмів управління.
Дослідники сподіваються, що в майбутньому робота-офіури можна буде використовувати для проведення геологічних досліджень і збору біологічних проб з дна океану.
Читайте також:
- На Закарпатті під коліями провалилася земля: перекрито рух та затримано відправку поїзда Рахів-Київ
- Він був серед тих, хто не здавався: зниклий безвісти захисник із Закарпаття – загинув у бою (ФОТО)
- За кордоном більше не сховатися: українців попереджають про масштабні арешти - каратимуть і бідних і багатих
- Небезпека по всій Україні: смертельну загрозу виявили у Закарпатській області. Чому варто насторожитись?